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豐田轉(zhuǎn)向角傳感器學(xué)習(xí)方法

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-16

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你好。ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。也有些汽車公司采用自己的縮寫，比如沃爾沃公司叫DSTC，寶馬車上被叫作DSC，而豐田凌志又稱其為VSC。但它們的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。從它的名字來(lái)看，與其說(shuō)ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說(shuō)它是一組程序。ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過(guò)微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)滑的糾正。因此，ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng)，不僅能防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死和啟動(dòng)時(shí)打滑，還能防止車輛側(cè)滑。此外，ESP還能以25次/秒的頻率對(duì)駕駛員的行駛意圖和實(shí)際行駛情況進(jìn)行檢測(cè)，隨時(shí)待命對(duì)車輛的側(cè)滑進(jìn)行控制，保證駕乘者的行車安全。 ? ? ESP負(fù)責(zé)恒時(shí)監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。在緊急閃避障礙物，或在過(guò)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP都能幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向。實(shí)際上ESP是一套電腦程序，通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向ABS(剎車防抱死系統(tǒng))、ASR(加速防滑裝置)發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。其中最重要的信息由偏航率傳感器提供，它負(fù)責(zé)測(cè)定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏航率)。其它傳感器負(fù)責(zé)記錄偏航角速度和橫向加速度。ESP的電腦會(huì)計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。轉(zhuǎn)向不足，會(huì)產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過(guò)度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 ? ? ? ? 具體的糾偏工作是這樣實(shí)現(xiàn)的；ESP通過(guò)ASR裝置牽制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)指揮ABS對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行有目的的剎車，產(chǎn)生一個(gè)反偏航扭矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來(lái)。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí)，剎車力會(huì)作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)會(huì)出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過(guò)對(duì)曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。 ? ? ? ? ESP對(duì)司機(jī)說(shuō)“不” 汽車行業(yè)內(nèi)80年代的熱門話題是ABS，90年代是牽引力控制裝置，而當(dāng)前的熱門話題是電子穩(wěn)定程序(簡(jiǎn)稱ESP)。 ? ? ? ? 一個(gè)晴朗的冬日，兩輛寶馬轎車?yán)_一段距離，沿著一條白雪覆蓋的山間公路，以中等車速駛過(guò)一連串下坡的彎道。第一輛車的司機(jī)盡管把轉(zhuǎn)向盤打得飛快，還是沒(méi)能躲過(guò)麻煩，車子一滑扎進(jìn)了路旁的雪堆里。幾: 回答者：網(wǎng)友

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