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冶金起重機(jī)斷電后如何是起重機(jī)構(gòu)制動(dòng)閉合停止

臺(tái)32T冶金起重機(jī)突斷電何讓起升降機(jī)構(gòu)制機(jī)構(gòu)閉合使起重降機(jī)構(gòu)馬停止: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-03-10

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、原系統(tǒng)析: 橋式起重機(jī)情況: 橋式起重機(jī)(車(chē))種用起吊、放搬運(yùn)重物、并使重物定距離內(nèi)水平移起重、搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)程著重要應(yīng)用5噸橋式起重機(jī)原設(shè)備電氣驅(qū)系統(tǒng)起重機(jī)升降、車(chē)、車(chē)三部份其起重機(jī)升降由臺(tái)13kW繞線式異步電機(jī)驅(qū)車(chē)由兩臺(tái)4 kW繞線式異步電機(jī)、車(chē)由臺(tái)2.5 kW繞線式異步電機(jī)驅(qū)原傳控制采用轉(zhuǎn)串接電阻調(diào)速式.由于工作環(huán)境差,粉塵害氣體電機(jī)集電環(huán)、電刷接觸器腐蝕性加工作任務(wù)重,實(shí)際載率高,由于沖擊電流偏,容易造電機(jī)觸燒損、電刷冒火、電機(jī)及轉(zhuǎn)所串電阻燒損斷裂等故障, 影響現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)安全,工維修量產(chǎn)維修費(fèi)用高.并且原調(diào)速式機(jī)械特性較差,調(diào)速夠平滑所串電阻期發(fā)熱浪費(fèi)能量綜所述原設(shè)備存主要缺點(diǎn): (1) 拖電機(jī)容量起電流電網(wǎng)沖擊電能浪費(fèi)嚴(yán)重 (2) 起重機(jī)升降、車(chē)、車(chē)起、停止速度快且都慣性負(fù)載機(jī)械沖擊較機(jī)械設(shè)備使用壽命縮短操作員安全系數(shù)較差設(shè)備運(yùn)行靠性較低 (3) 由于電機(jī)直額定轉(zhuǎn)矩工作每升降負(fù)載變化容易造比較電能浪費(fèi) (4) 起重機(jī)每需進(jìn)行量裝卸操作由于繞線式電機(jī)調(diào)速通電氣驅(qū)系統(tǒng)主要控制元件---交流接觸器接入斷電機(jī)轉(zhuǎn)串接電阻切換十頻繁電流比較狀態(tài)容易燒壞觸同工作環(huán)境惡劣轉(zhuǎn)路串接銅電阻灰塵、設(shè)備振等原經(jīng)燒壞、斷裂設(shè)備故障率比較高維修工作量比較同車(chē)、車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)存述問(wèn)題 (5) 起重機(jī)起升瞬間升降電機(jī)受力均勻易載直接造電機(jī)損壞或者鋼絲繩斷裂 (6) 適應(yīng)起重機(jī)工況起重機(jī)操作員經(jīng)性反復(fù)操作起重機(jī)電器元件電機(jī)始終處于電流工作狀態(tài)降低電器元件電機(jī)使用壽命 (7) 起重機(jī)工作協(xié)調(diào)性主要靠操作員熟練程度由于升降、車(chē)、車(chē)三凸輪控制器間沒(méi)固定聯(lián)系起重機(jī)工作操作員勞強(qiáng)度比較容易疲勞易產(chǎn)誤操作針述現(xiàn)技術(shù)存足本改造起重機(jī)采用先進(jìn)編程控制技術(shù)(PLC)變頻器技術(shù)程序控制取代繼電器----接觸器控制交流電機(jī)調(diào)速式采用變頻調(diào)速進(jìn)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)半自化控制二、改造案: 交流電機(jī)調(diào)速式,針述現(xiàn)技術(shù)存足綜合各種性能佳者變頻調(diào)速式 2.1拖系統(tǒng) 1、電機(jī)選型 A.車(chē)與車(chē)用電機(jī) 選用普通籠型轉(zhuǎn)異步電機(jī); B.升降用電機(jī) 由于要求比較高應(yīng)選用變頻專用籠型轉(zhuǎn)異步電機(jī) 原設(shè)備系統(tǒng)采用繞線式異步電機(jī)于經(jīng)濟(jì)面考慮通短接轉(zhuǎn)路能進(jìn)行使用 2、調(diào)速采用目前際先進(jìn)技術(shù)具矢量控制功能變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻轉(zhuǎn)速檔控制般采用6段速度運(yùn)行低高自由切換 3、制式采用再制、直流制電磁機(jī)械制相結(jié)合 A.首先通變頻器調(diào)速系統(tǒng)再制直流制運(yùn)車(chē)、車(chē)起重機(jī)速度迅速準(zhǔn)確降0(使停止) ; B.于起重機(jī)重物半空停留段間(重物半空平移)變頻調(diào)速系統(tǒng)雖能使重物靜止設(shè)備容易受外界素干擾(平移程易現(xiàn)瞬間斷電)利用電磁制器進(jìn)行機(jī)械制仍必須 2.2變頻調(diào)速系統(tǒng)控制要點(diǎn) 橋式起重機(jī)拖系統(tǒng)控制作包括:車(chē)左、右行走及速度檔位;車(chē)前、行走及速度檔位;起重機(jī)升、降及速度檔位等所些都通編程序控制器(PLC)進(jìn)行觸點(diǎn)控制橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)需要引起注意關(guān)于防止溜鉤控制電磁制器抱住前松瞬間極易發(fā)重物由停止?fàn)顟B(tài)滑現(xiàn)象稱溜鉤防止溜鉤控制需要注意關(guān)鍵問(wèn)題: 1)電磁制器通電斷電(或斷電通電)間需要間約0.6秒(視型號(hào)定)變頻器早停止輸容易現(xiàn)溜鉤 2)變頻器必須避免電磁制器抱閘情況輸較高頻率免發(fā)流跳閘誤作具體控制: 1.重物高空停止控制程 A.設(shè)定停止起始頻率fBS,變頻器工作頻率降 fBS變頻器輸頻率達(dá)信號(hào)發(fā)制電磁鐵斷電指令; B. 設(shè)定fBS 維持間tBB, tBB短應(yīng)略于制電磁鐵始釋放完全抱閘所需要間; C. 變頻器工作頻率降止0圖1-1 重物高空停止控制程 2. 重物升降程 A. 設(shè)定升降起始頻率fRD,變頻器工作頻率升fRD 暫停升確保制電磁鐵松變頻器已經(jīng)能控制住重物升降溜鉤所工作頻率達(dá)fRD同變頻器始檢測(cè)電流并設(shè)定檢測(cè)電流所需要間tRC; B.變頻器確認(rèn)已經(jīng)足夠輸電流發(fā)松指令使制電磁鐵始通電; C. 設(shè)定fRD維持間tRDtRD短應(yīng)略于制電磁鐵通電完全松所需要間; D. 變頻器工作頻率升止所需頻率圖1-2 所示:3. 變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能直流制勵(lì)磁功能艾默高性能矢量TD3000系列變頻器具備效防止溜鉤些獨(dú)特制功能: A.零速全轉(zhuǎn)矩功能變頻器速度0狀態(tài)保持電機(jī)足夠轉(zhuǎn)矩功能保證起重機(jī)升降狀態(tài)降0電機(jī)能夠使重物空停止直電磁制器軸抱住止防止溜鉤放 B.起前直流強(qiáng)勵(lì)磁功能變頻器起前自進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁使電機(jī)足夠轉(zhuǎn)矩(速度傳器矢量控制:200%rpm;速度傳器矢量控制:150%/0.5Hz),維持重物空停住狀態(tài)保證電磁制器釋放程溜鉤三.橋式起重機(jī)采用變頻調(diào)速優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)介紹 3.1變頻調(diào)速控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 1.變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)保護(hù)功能強(qiáng) A.變頻調(diào)速其體積、通用性強(qiáng)、態(tài)響應(yīng)快、工作頻率高、保護(hù)性能完善、靠性、使用便等卓越性能優(yōu)于往任何調(diào)速式; B.使用變頻器控制電機(jī)運(yùn)行控制進(jìn)行電機(jī)軟啟讓電機(jī)具快態(tài)響應(yīng)并且實(shí)現(xiàn)級(jí)調(diào)速;另外電機(jī)些參數(shù)做補(bǔ)償;電源缺相、欠壓、壓、流等都能做及準(zhǔn)確檢測(cè)自采取應(yīng)變措施保護(hù)電機(jī); 2.工作靠性顯著提高主要幾面: A.電磁鐵壽命延原拖系統(tǒng)運(yùn)狀態(tài)進(jìn)行抱閘采用變頻調(diào)速基本停住狀態(tài)進(jìn)行抱閘閘皮磨損情況改善; B.操作手柄易損壞原系統(tǒng)操作手柄受力屬于易損件采用變頻調(diào)速操作手柄受力減容易損壞; C.控制系統(tǒng)故障率降原系統(tǒng)由于十復(fù)雜接觸器、繼電器系統(tǒng)進(jìn)行控制故障率較高采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化靠性提高 3.節(jié)能效十觀繞線轉(zhuǎn)異步電機(jī)低速運(yùn)行轉(zhuǎn)路外接電阻內(nèi)消耗量電能采用變頻調(diào)速系統(tǒng)非外接電阻內(nèi)消耗量電能完全節(jié)約并且起重機(jī)放重物重物釋放位能反饋給電源 5.調(diào)速質(zhì)量明顯提高采用變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍PG矢量控制1:1000PG矢量控制1:100速度控制精度速度傳器矢量控制0.05%速度傳器矢量控制0.5%高頻率并且調(diào)速平穩(wěn)能夠間低速運(yùn)行具高定位精度運(yùn)行效率 6.簡(jiǎn)化傳鏈由于進(jìn)行級(jí)調(diào)速機(jī)械省非標(biāo)設(shè)計(jì)減速箱使傳鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化 3.2變頻調(diào)速控制系統(tǒng)介紹 1.、車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 車(chē)雙梁結(jié)構(gòu)別由兩臺(tái)4KW電機(jī)拖用臺(tái)較變頻器(15KW)供電;車(chē)由單臺(tái)2.5KW電機(jī)拖并且由單獨(dú)變頻器(3.7KW)供電、車(chē)變頻器都預(yù)置V/F控制式、車(chē)系統(tǒng)圖1-3圖1-4圖所示;圖1-3 起重機(jī)車(chē)行走系統(tǒng)圖圖1-4 起重機(jī)車(chē)行走系統(tǒng)圖 2.起重機(jī)升降機(jī)構(gòu) 起重機(jī)升降電機(jī)由臺(tái)電機(jī)(13KW)驅(qū)系統(tǒng)框圖圖1-5所示:3.制單元制電阻本系統(tǒng)于重物降電機(jī)再電能采取由變頻器外接制單元(TD3000系列變頻器22KW及其機(jī)型已內(nèi)置制單元;所制電阻都需要外接)制電阻消耗掉式針橋式起重機(jī)起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)起、制頻繁要求制轉(zhuǎn)矩較及降制狀態(tài)持續(xù)間較等特點(diǎn): A.制單元用標(biāo)準(zhǔn)配置實(shí)現(xiàn)制程功能 B.制電阻額定功率稍稍加倍總系統(tǒng)框圖:4. 編程序控制器(PLC)選擇: 案,選用美緊湊型EC20系列編程序控制器EC20系列編程序控制器艾默(EMERSON)公司致力于工業(yè)自化領(lǐng)域全新推新代編程序控制器代表工業(yè)自化控制高水平新計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)完美結(jié)合具特點(diǎn)主要: ·體積結(jié)構(gòu)緊湊; ·采用功能強(qiáng)新MCUCPLD工業(yè)控制專用芯片; ·豐富硬件資源高執(zhí)行速度; ·強(qiáng)組網(wǎng)功能:支持MODBUS協(xié)議自由端口協(xié)議; ·功能強(qiáng)用戶指令集包括PID等復(fù)雜指令; ·獨(dú)特抗干擾設(shè)計(jì)重要數(shù)據(jù)掉電保護(hù)功能; ·板件嚴(yán)格三防處理寬電壓設(shè)計(jì)適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 PLC 按控制程序、輸入控制信號(hào)完起重機(jī)各種工況協(xié)調(diào)并決定起重機(jī)各種工作狀態(tài)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用 PLC梯形圖語(yǔ)言編程完用 PLC控制工作靠掃描速度快控制非靈 5. 變頻器選擇: 案變頻器選用安川品牌變頻器采用變頻器驅(qū)異步電機(jī)調(diào)速通應(yīng)根據(jù)異步電機(jī)額定電流選擇變頻器或者根據(jù)異步電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流值(值)選擇變頻器通令變頻器額定電流≥(1.05~1.10)電機(jī)額定電流或電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流 I1nv≥(1.05~1.10)In或(1.05~1.10)Imax 式I1nv--變頻器額定輸電流(A); In--電機(jī)額定電流(A); Imax--電機(jī)實(shí)際電流(A) 車(chē)車(chē)行走般負(fù)載采用安川系列安川系列變頻器驅(qū)于起重機(jī)升降電機(jī)考慮功能性負(fù)載工作總重載起、制且要求盡能快速起、制變頻器容量按式計(jì)算根據(jù)實(shí)際情況經(jīng)與同類變頻器性能與價(jià)格及售服務(wù)等面綜合考慮變頻器選用安川公司高性能矢量控制變頻器安川變頻器采用目前際先進(jìn)矢量控制式通電機(jī)勵(lì)磁電流轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行解耦控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)準(zhǔn)確控制能高精度進(jìn)行寬范圍調(diào)速運(yùn)行: 回答者：網(wǎng)友

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