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編碼器和傳感器的區(qū)別

我看到一篇文獻(xiàn)里面說(shuō)機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，可以保護(hù)傳感器，請(qǐng)問(wèn)這是一個(gè)什么原理啊，這兩者不是基本上沒(méi)區(qū)別么。求詳細(xì)解釋: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-05-27

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編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)，還有一種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電(例如紫外線(xiàn)的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。希望可以給你幫助，可以詳談02139536219: 回答者：網(wǎng)友

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