42步進電機運行中步距角、細分、脈沖數(shù)、脈沖數(shù)/秒、導(dǎo)程與滑塊前進距離如何計算?
- 手頭上是:單軸步進電機控制器、兩相步進電機驅(qū)動器和帶脈沖馬達的滑臺。目標:編輯控制器,使滑臺上的滑臺正向運行12厘米,用20秒的時間。問題:滑臺的導(dǎo)程是6毫米。驅(qū)動器設(shè)置的是2細分??刂破鞯乃俣仍O(shè)置的是400脈沖/秒,脈沖數(shù)設(shè)置的是8000。我自己的理解是,1秒產(chǎn)生400個脈沖,剛好360度,即馬達轉(zhuǎn)一圈,滑塊運行6毫米,8000個脈沖,需要20秒,馬達轉(zhuǎn)20圈,滑塊運行12厘米。但是運行時候發(fā)現(xiàn),確實是前進了12厘米沒錯,但是時間只用了3、4秒。以前從來沒有接觸過這些,以上的理解都是我在網(wǎng)上學的,請懂的人幫忙解答一下,謝謝~
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問
提問者:網(wǎng)友
2020-12-26