當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車(chē)輪所行經(jīng)的距離是不相同的，假如汽車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)（外側(cè)）輪子走的弧線會(huì)比左側(cè)（內(nèi)側(cè)）輪子長(zhǎng)，如果兩側(cè)車(chē)輪都固定在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩輪速度相等，那么車(chē)輪必然會(huì)出現(xiàn)邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生阻力使車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)變的極不順暢，甚至無(wú)法轉(zhuǎn)彎。 

　　如果想要改善這個(gè)現(xiàn)象使車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)能夠變的較為順暢，就要讓左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。為了解決這個(gè)問(wèn)題，一百年前，法國(guó)Renault（雷諾）汽車(chē)的創(chuàng)始人Louis Renault，就發(fā)明了差速器這個(gè)東西。差速器的內(nèi)主要是由螺旋環(huán)狀齒輪（主齒輪）、行星齒輪和左右軸齒輪所組成的，有了差速器車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)動(dòng)力會(huì)透過(guò)變速箱，主傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳至差速器使大的螺旋環(huán)狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)二邊車(chē)輪的轉(zhuǎn)速雖然不同，但透過(guò)行星齒輪后可自行調(diào)節(jié)左右車(chē)輪不同的速差，使車(chē)輛順利的完成轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作。透過(guò)文字可能比較難懂，因此我們找了影片讓大家一看就能了解它的作動(dòng)原理。 

　　雖然有了差速器可讓車(chē)輪順利的完成轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作，但當(dāng)有一輪驅(qū)動(dòng)輪打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輛將會(huì)失去前進(jìn)的動(dòng)力。這主要是因?yàn)楫?dāng)一側(cè)車(chē)輪失去抓地力時(shí)，這一輪的阻力為零，而另一側(cè)車(chē)輪的阻力卻很大，在螺旋環(huán)狀齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，調(diào)節(jié)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的行星齒輪也會(huì)不停的一直自轉(zhuǎn)，把動(dòng)力源源不斷的傳遞到失去抓地力的那一輪，而使車(chē)輛無(wú)去前進(jìn)只能呆在原地不動(dòng)。為了解決這種情況的發(fā)生，事必要對(duì)差速器的作動(dòng)進(jìn)行某種程度的限制，因此就出現(xiàn)了限滑差速器和差速器鎖定這類(lèi)特殊的差速器。