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三菱?fr-f720如何調(diào)速
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2018-07-21
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基于PLC控制的小型貨物升降機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 摘要:介紹了以PLC和變頻器為核心的升降機(jī)調(diào)速系統(tǒng),給出了硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì),并對(duì)主要電路進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞:變頻器;PLC;升降機(jī) 1引言 傳統(tǒng)的升降機(jī)普遍采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻 調(diào)速方式,電阻的投切用繼電器—接觸器控制,這種控制方式的缺 陷明顯,不但制動(dòng)和調(diào)速換檔時(shí)機(jī)械沖擊大,調(diào)速性能差,外接電 阻能耗大,而且接線復(fù)雜,經(jīng)常出現(xiàn)故障,安全性差。 采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的鼠籠式電動(dòng)機(jī),并利用PLC及 變頻器對(duì)升降機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)電動(dòng)機(jī)的軟 起動(dòng)和軟制動(dòng),即起動(dòng)時(shí)緩慢升速,制動(dòng)時(shí)緩慢停車(chē),還可實(shí)現(xiàn) 多檔速度的程序控制,讓中間的升降過(guò)程加快,貨物上下傳輸快 速、平穩(wěn)、安全。 升降機(jī)的升降過(guò)程是利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動(dòng)吊 籠上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。小型貨物升降機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、滑輪、鋼 絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成,其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示 [Il 。 SQ1 SQ4可以是行程開(kāi)關(guān),也可以是
接近開(kāi)關(guān)
,用于位置檢 測(cè),起限位作用。 1.吊籠2.滑輪3.卷筒4.電動(dòng)機(jī)5.SQ1 S04限位開(kāi)關(guān) 3 PLC$~變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng) 3.1多檔速度控制 根據(jù)吊籠在升降過(guò)程中,要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到 慢的過(guò)程,即起動(dòng)時(shí)緩慢升速,達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行,當(dāng)接近 終點(diǎn)時(shí),先減速再緩慢停車(chē),為此將圖1中的升降過(guò)程劃分為三個(gè) 行程區(qū)間,各區(qū)間段的升降速度如圖2所示[2]。按下提升起動(dòng)按 鈕SB2(或下降按鈕SB3),吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動(dòng),運(yùn) 行到預(yù)定位置時(shí),以二速速度快速運(yùn)行,等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí),以 一 速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車(chē)。 3.2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N一32MR可編程控制 器、三墾SAMCO—i變頻器、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系 統(tǒng)的硬件接線如圖3所示[3,4l。 PLC控制一方面代替繼電線路,另一方面,對(duì)于系統(tǒng)所要 求的提升和下降、以及由限位開(kāi)關(guān)獲取吊籠運(yùn)行的位置信 息,通過(guò)PLC內(nèi)部程序的處理后,在Y0 Y2端輸出相應(yīng)的 “0”、“1”信號(hào)來(lái)控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR的狀態(tài), 使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率,從而控制升降機(jī) 的運(yùn)行特性。速度檔由2DF選擇,每檔速度的大小則通過(guò)對(duì) 變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定,再通過(guò)PLC的程序來(lái)控制頻率切 換。當(dāng)PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時(shí),變頻器輸出 一 速
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