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為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制?理由?

為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制?我覺得要是位置閉環(huán)控制的話,加了角度傳感器的位置環(huán)就夠了啊? 大家都知道對(duì)角度取微分不就是速度信號(hào)了么? 非還要加磁編碼器? 還要加電流傳感器?怎么那么麻煩...
提問者:網(wǎng)友 2018-07-23
最佳回答
通過控制輸出電壓來調(diào)電流,通過調(diào)電流調(diào)整輸出電磁轉(zhuǎn)矩,就可以調(diào)整轉(zhuǎn)速,然后就可以調(diào)轉(zhuǎn)子位置,這就是位置、速度、電流三環(huán)控制。 電壓反映電流變化,電流反映轉(zhuǎn)矩大小,轉(zhuǎn)矩反映轉(zhuǎn)速的變化率,轉(zhuǎn)速反映位置的變化率,三環(huán)控制是考慮物理規(guī)律的結(jié)合。 如果直接通過輸出電壓來調(diào)轉(zhuǎn)子角度,動(dòng)態(tài)性能自然不佳。
回答者:網(wǎng)友
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