WD615系列柴油機(jī)是引進(jìn)斯太爾一戴姆勒一普赫公司巧系列的直列六缸、水冷、直噴式、。型燃燒室的車用高強(qiáng)化柴油機(jī)。該系列柴油機(jī)缸徑126mm、行程130mm、總排量9.7261,。用于總質(zhì)量從16t級(jí)至32t級(jí)的斯太爾91系列重型汽車，全系列柴油機(jī)通過采用自然吸氣、廢氣渦輪增壓、增壓中冷和增壓中冷諧振進(jìn)氣等不同進(jìn)氣方式其功率覆蓋從148kW至272kW、扭矩極蓋從635N- m至140ON " mo
    WD615系列柴油機(jī)的最大特點(diǎn)是功率的改變完全是通過采用不同的進(jìn)氣形式而達(dá)到的。WD615.00機(jī)型，采用自然吸氣形式，其功率為148kW。在WD615.00機(jī)型的基礎(chǔ)上采用廢氣渦輪增壓，同時(shí)相應(yīng)增大噴油泵噴油量，使柴油機(jī)在基本結(jié)構(gòu)變化不大的情況下提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率，從而得到191 kW的WD615.61機(jī)型。
    為適應(yīng)某些車型例如客車對(duì)扭矩儲(chǔ)備的需要，在WD615.61機(jī)型的基礎(chǔ)上略加改進(jìn)，降低了柴油機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，損失了部分功率，經(jīng)過調(diào)整增大了最大扭矩，從而得到176kW的WD6I5.64機(jī)型。
    為充分發(fā)揮增壓器的增壓效果，在增壓器與進(jìn)氣岐管之間，散熱水箱之前加裝了一個(gè)中間空氣冷卻器(簡稱中冷器)使增壓器吹出的熱空氣通過中冷器冷卻一下，使空氣密度相對(duì)提高，增大進(jìn)氣量，同時(shí)相應(yīng)增大噴油泵噴油量，從而在其它結(jié)構(gòu)基本不變的情況下提高功率。通過這一變型的WD615.67增壓中冷型柴油機(jī)將功率提高到206kW在WD615.67增壓中冷機(jī)型的基礎(chǔ)上采用諧波增壓措施即精心設(shè)計(jì)進(jìn)氣道形狀，合理布局減少進(jìn)氣阻力變型得到225kW的WD615.68增壓中冷諧振機(jī)型。
    因此,WD615系列柴油機(jī)在結(jié)構(gòu)上除直接與動(dòng)力性能有關(guān)的零部件，如活塞(主要指燃燒室)、噴油泵、噴油器、增壓器、進(jìn)氣岐管、中冷器等不同之外，其它基礎(chǔ)件如氣缸體、氣缸蓋、曲軸箱、曲軸、連桿、凸輪軸、正時(shí)齒輪等以及主要附件如機(jī)油濾清器、機(jī)油散熱器、起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等基本相同。因此同系列不同機(jī)型的配件通用化程度高達(dá)85%以上，這對(duì)于維修、配件互換、儲(chǔ)備有極大好處。