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自動控制原理

請問只有大學計算機系的一般基礎，閱讀<<自動控制原理 >>能看懂嗎？如果有難度，需要什么先修課程？謝謝！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念 1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.3 自動控制系統(tǒng)的類型 1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標小結思考題與習題第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 2.1 微分方程式的編寫 2.2 非線性數(shù)學模型的線性化 2.3 傳遞函數(shù) 2.4 系統(tǒng)動態(tài)結構圖 2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結構圖的等效變換 2.6 信號流圖 2.7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統(tǒng)方框圖小結思考題與習題第3章自動控制系統(tǒng)的時域分析 3.1 自動控制系統(tǒng)的時域指標 3.2 一階系統(tǒng)的躍響應 3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應 3.4 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應 3.5 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據 3.6 穩(wěn)態(tài)誤差 3.7 用MATLAB進行系統(tǒng)時域分析小結思考題與習題第4章根軌跡法 4.1 根軌跡法的基本概念 4.2 要軌跡的繪制法則 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)特性 4.4 用MATLAB繪制根軌跡小結思考題與習題第5章頻率法 5.1 頻率特性的基本概念 5.2 非周期函數(shù)的頻譜分析 5.3 頻率特性的表示方法 5.4 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.5 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據及其應用 5.7 系統(tǒng)動態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關系 5.8 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性 5.9 系統(tǒng)動態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關系 5.10 用MALTAB繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性小結思考題與習題第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合 6.1 控制系統(tǒng)校正的一般概念 6.2 串聯(lián)校正 6.3 反饋校正 6.4 復合校正 6.5 應用MATLAB進行系統(tǒng)校正小結思考題與習題第7章非線性系統(tǒng)分析 7.1 非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的特點 7.2 非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響 7.3 非線性特性的描述函數(shù) 7.4 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法 7.5 改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用 7.6 相平面法小結思考題與習題第8章線性離散系統(tǒng)的理論基礎 8.1 線性離散系統(tǒng)的基本概念 8.2 離散時間函數(shù)的數(shù)學表達式及采樣定理 8.3 z變換 8.4 線性常數(shù)差分方程 8.5 脈沖傳遞函數(shù) 8.6 采樣控制系統(tǒng)的時域分析 8.7 采樣控制系統(tǒng)的頻域分析 8.8 線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 8.9 最少拍離散控制系統(tǒng)的分析與設計 8.10 用MATLAB進行采樣系統(tǒng)分析小結思考題與習題名詞術語索引附錄本書使用的部分MATLAB指令參考文獻: 問提問者：網友 | 2017-10-23

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自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。: 回答者：網友

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