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有見過伺服控制器接收電流信號控制伺服電機的嗎

有見過伺服控制器接收電流信號控制伺服電機的嗎
問 提問者：網(wǎng)友 2017-04-03
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這是很普遍的用法啊，也就是常見的“電流環(huán)”，由于電流是與扭矩直接成正比的，所以電流環(huán)屬于扭矩控制，可以實現(xiàn)對電機扭矩的控制。但電流環(huán)通常不會單獨使用，通常被設計為電機控制中的最內(nèi)環(huán)，外面還有速度閉環(huán)，電流環(huán)主要用來抑制扭矩波動對轉(zhuǎn)速的影響。如果需要，速度環(huán)之外還可以有位置環(huán)，形成三閉環(huán)的電機控制系統(tǒng)。最后，如果對我的答案滿意，多少給點分，不在乎分多少，只是對我勞動的肯定。
回答者：網(wǎng)友
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