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剎車開關(guān)加裝繼電器怎么裝
大車剎車開關(guān)加裝繼電器怎么裝?不另外加拉火線的情況下 可以拉搭鐵
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提問者:網(wǎng)友
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2017-09-19
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降低電機剎車功耗的開關(guān)穩(wěn)壓器技術(shù)分類: 在驅(qū)動一臺安全性很重要的機電裝置時,出于安全考慮,電機往往會在傳動軸上安裝一個電磁剎車。剎車一般有一個用于驅(qū)動機械
離合器
的螺線管線圈,當(dāng)為螺線管通電時,剎車就可以使傳動軸轉(zhuǎn)動。盡管這種剎車簡單而可靠,但它需要大量釋放離合器的能量,而保持激勵狀態(tài)需要的能量要少得多。 測量表明,額定 24V 直流電壓的剎車需要最小 18V 的釋放電壓,而保持電壓可低至 8V。將這些數(shù)值代入公式PCOIL=V2/RCOIL表明,激勵后,剎車只消耗不到開始釋放時需要的功率的1/4。一般情況下,過高的釋放能量轉(zhuǎn)換為熱能不會產(chǎn)生問題。但是,如果將剎車裝在精密定位器的長傳動軸上,如果傳動螺釘受熱膨脹,改變了裝置的位置,則會造成不可接受的誤差。 解決這個問題的一種方法是為剎車加一個24V的短時直流激勵電壓,然后將保持電壓降至12V。在此條件下,剎車只消耗初始功率的1/4,因而可以工作在合適的溫度下。圖1表示激勵電壓對剎車溫度的影響。如預(yù)期那樣,激勵后降低電壓可以顯著減低剎車的溫度,因此減小了對定位螺釘?shù)挠绊憽?圖2示出了一個降壓方案,它采用繼電器和一只功率電阻器,將施加在剎車上的電 壓減半。限流電阻RPower設(shè)定為等于剎車螺線管的電阻RBRAKE,但這會帶來一些問題。首先,功率電阻器的散熱功率必須與剎車螺線管線圈的相等。其次,繼電器和功率電阻器會在印制電路板上占據(jù)相當(dāng)大的空間。第三,很難找到R1C1延遲電路元件的適當(dāng)值來實現(xiàn)數(shù)秒的延遲。 圖3是另一種方案,它采用激勵器線圈的電感,并用一只IC代替繼電器。剎車上不需要施加連續(xù)電壓,加一個PWM(脈寬調(diào)制)電壓效果與加一個直流保持電壓相同,因為線圈的電感會整合電流脈沖。 一個開關(guān)穩(wěn)壓器就可以提供廉價而有效的PWM驅(qū)動電壓。例如,美國國家半導(dǎo)體公司的LM2575可調(diào)穩(wěn)壓器IC1,它工作在7V ~ 40V范圍內(nèi),帶有一個開/關(guān)控制輸入,以及大電阻反饋輸入,不過,也可以選用任何一種具有這兩種特性的開關(guān)穩(wěn)壓器 IC。電阻器 R1 和 R2 決定了保持電壓(圖 4)。電容器 C3 將 PWM 信號在反饋輸入端過濾為直流電壓,并在地電位啟動期間將反饋輸入端保持?jǐn)?shù)秒時間,迫使穩(wěn)壓器提供滿程輸入電壓以激活剎車。當(dāng)穩(wěn)壓器關(guān)斷時,二極管 D1 使電容器快速放電,二極管 D2 對剎車激勵線圈中產(chǎn)生的關(guān)斷瞬變電壓進行箝位,而二極管 D3 則保護 IC1 不受反向電壓的影響。光耦 IC2 將剎車控制器與控制電路隔離開。 在啟動期間,穩(wěn)壓器 24V 的激勵脈沖輸出周期會在1秒 ~ 4秒間波動(圖4)。所幸,這種波動不會影響電路的功能,但如果其它設(shè)備需要精密的定時激勵脈沖,則可能會造成問題。啟動后,穩(wěn)壓器提供一個 12V 的保持電壓,將功率需求降低到啟動值的1/4。該電路還有一個額外好處,它采用廉價的元件,在印制電路板上只占用數(shù)平方厘米的面積,而且無需兩只機電繼電器。PWM 驅(qū)動電壓的連線會輻射電噪聲,除非電路很靠近剎車。當(dāng)遠距離安裝時,應(yīng)用屏蔽雙絞線電纜,以盡量減少噪聲輻射。
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