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誰用過步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制器

有一種“步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)償閉環(huán)控制器”,宣稱可以對步進(jìn)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制定位效果甚至優(yōu)于伺服電機(jī).....哪位工控砰友使用、接觸過請發(fā)表一下看法
提問者:網(wǎng)友 2017-03-14
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閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。山洋閉環(huán)式步進(jìn)系統(tǒng)(我們稱它為山洋步進(jìn)伺服系統(tǒng)-SANYO PB系列)特點(diǎn):兼?zhèn)浣涣魉欧R達(dá)及步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的馬達(dá),結(jié)構(gòu)小巧,可進(jìn)行高速及高加減速運(yùn)轉(zhuǎn),停止時(shí)無調(diào)整,性價(jià)比優(yōu)異,最適合視覺系統(tǒng)。適用于機(jī)器視覺檢測設(shè)備,標(biāo)簽機(jī),液晶制造設(shè)備,小型雕刻機(jī),機(jī)器人,半導(dǎo)體加工裝置(綁定、編帶、分選機(jī)…)等.1,SANYO DENKI可通過RS - 485通信也可以控制器(兼容其他品牌的控制器)控制,也可以輸入指令,由驅(qū)動(dòng)器控制。脈沖連接可以 控制多軸。所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù),可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運(yùn)動(dòng)庫(DLL)。 2, “位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運(yùn)動(dòng)控制編程。你可以通過發(fā)送數(shù)位表,啟動(dòng)/停止,原點(diǎn)尋找或來自一個(gè)PLC的其他數(shù)字輸入值,直接操作電動(dòng)機(jī)。PLC可監(jiān)測來自驅(qū)動(dòng)的定位完成信號,原點(diǎn)搜索,移動(dòng)/停止,伺服準(zhǔn)備和其他數(shù)字輸出信號。驅(qū)動(dòng)程序可最高256個(gè)定位點(diǎn)。 3,SANYO DENKI是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制器,采用了高分辨率編碼器,不斷監(jiān)測當(dāng)前電機(jī)軸的位置。隨著編碼器反饋功能,每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有必,SANYO DENKI伺服立即采取糾正措施,以彌補(bǔ)損失的步數(shù)。例如,由于負(fù)荷突然變化,處于失步狀態(tài),這是一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。 4,為了全面提高控制性能,調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)荷變化的來調(diào)整參數(shù),這是一項(xiàng)長期,繁瑣,麻煩,耗時(shí)一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域工程師的的很多的工作精力。SANYO DENKI步進(jìn)伺服完全采用封閉步進(jìn)電機(jī)控制回路的獨(dú)特算法,消除這些繁瑣的步驟,并給予工程師一個(gè)高性能伺服系統(tǒng)的效果。SANYO DENKI步進(jìn)伺服是非常適合于低剛度負(fù)載(例如,皮帶和滑輪系統(tǒng)),在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是,在不同剛性負(fù)載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。SANYO DENKI步進(jìn)無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。 5,與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相反,SANYO DENKI步進(jìn)伺服利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能而使電機(jī)停止時(shí)沒有調(diào)整問題,在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后,SANYO步進(jìn)伺服無位置波動(dòng)。此功能,尤其是在應(yīng)用過程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動(dòng)問題。 6,SANYO DENKI步進(jìn)伺服是一種高精密伺服驅(qū)動(dòng)器,標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動(dòng)器,SANYO DENKI步進(jìn)伺服基于高性能DSP(數(shù)字信號處理器)執(zhí)行矢量控制和過濾,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動(dòng)。 7,類似于傳統(tǒng)的山洋步進(jìn)電機(jī),SANYO DENKI步進(jìn)伺服具有良好的指令脈沖同步,實(shí)現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng),因此短距離快速動(dòng)作是山洋步進(jìn)伺服的獨(dú)特特點(diǎn)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因?yàn)楫?dāng)前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調(diào)整,其調(diào)整需要等待一定時(shí)間,稱為穩(wěn)定時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)需要150~300毫秒,伺服電機(jī)需要40~60毫秒,山洋步進(jìn)伺服只需要12~30毫秒。 8,與普通山洋步進(jìn)電機(jī),SANYO DENKI山洋伺服在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動(dòng)器可以做到在100%的負(fù)載時(shí)連續(xù)運(yùn)行,無需擔(dān)心電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,這與傳統(tǒng)的微步(細(xì)分)驅(qū)動(dòng)器完全不同。山洋伺服根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,采用了獨(dú)創(chuàng)的電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。 9,山洋SANYO DENKL步進(jìn)伺服在高速運(yùn)行時(shí)沒有失步問題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測能力,山洋SANYO DENKL步進(jìn)伺服即使在100%負(fù)載條件下也可產(chǎn)生高扭矩深圳市美萊克科技有限公司其他產(chǎn)品信息:
回答者:網(wǎng)友
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