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三菱伺服電機 MR--ES 電機功率400w 運行 不連續(xù)

您好, 我用s7-200控制三菱伺服電機(MR_ES系列) 進行位置控制 (我編寫了包絡表,就是讓電機 加速 勻速 減速 這段程序在別的同樣型號的電機里面是正常的,但是控制這臺電機的時候就不行了, )運行的總體感覺就是 走--停-走-停(停得時間很短,但是可以很明顯感覺出來卻是停了 我用伺服驅動器的速度檢測 顯示的速度是0,31,12,18-,31,12 類似這樣的數(shù)據(jù)。)然后最終停了下來。 這個電機驅動的是一個機械裝置 類似一個傳送帶,用手輕輕一推就可以推動) 而且電機運行的時候整個機械裝置也有左右晃動) 請問到底是什么問題? 高人指教!
提問者:網(wǎng)友 2017-06-24
最佳回答
你先查下UVW相序有沒有錯或者缺相的情況。在再一個看下慣量比那個參數(shù)是不是不對。如果確認沒問題的話你量一下電機線之間的電壓是不是一樣的。
回答者:網(wǎng)友
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