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臺達dvp plc與abb變頻器通訊

大家好我想用臺達plc(dvp-es)與abb變頻器(ACS510)通訊，用plc的485口給變頻器做頻率指令，用 RS 或者MODRW都行，誰知道指令怎么寫?比如讓變頻器1運行頻率為50hz。謝謝: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-04-11

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PLC 與交流變頻器通訊的實現(xiàn) 你可以參考這邊文章試試看張素文，賀凱歌武漢理工大學自動化學院，武漢 (430070)E-mail:kaige.2002@163.com摘要:構建了由工控機、PLC、變頻器組成的基于Profibus-DP 總線的控制系統(tǒng)，詳細的分析了變頻器通訊前的參數(shù)設置及Profibus-DP 通訊協(xié)議，并給出了程序源代碼.關鍵詞:交流變頻器;PROFIBUS-DP;PLC;通訊協(xié)議;FR-A7400 引言變頻器由于其應用簡便和性能可靠，已成為工業(yè)傳動裝置中首選的電機控制器，現(xiàn)代變頻器采用微計算機數(shù)字控制技術構成，并提供了標準的工業(yè)通訊接口和內置協(xié)議(如PROFIBUS、CCLINK 等)，為變頻器的遠程監(jiān)控提供了必要的基礎。PROFIBUS-DP 做為現(xiàn)場總線PROFIBUS 標準中一種，是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸率為9.6kb/s~12Mb/s)、經(jīng)濟、可靠的現(xiàn)場級網(wǎng)絡，已經(jīng)在工業(yè)控制得到了廣泛的應用。本文以三菱公司的FR-A740 變頻器為基礎，研究了SIMENZ S7-300 PLC 與FR-A740在PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡中通訊的實現(xiàn)，它在筆者所參與的胎面擠出生產(chǎn)線中得到了實踐論證。為后續(xù)建立變頻器的集中監(jiān)控打下了基礎。1 基于PROFIBUS-DP 控制系統(tǒng)結構的構建 FR-A740 與PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡的連接是通過安裝A7NP 通訊卡來實現(xiàn)的，其典型配置如圖1 所示，我們可以把系統(tǒng)分為三層結構，分別為監(jiān)控層、控制層、執(zhí)行層。IPC 作為監(jiān)控層，采用MCGS 組態(tài)軟件，用于對系統(tǒng)進行監(jiān)控，PLC 做為控制層，它作為工控機與變頻器之間的橋梁，一方面，它對變頻器進行控制，另一方面將生產(chǎn)線上信息(如變頻器的速度、報警等)傳達給工控機，其中IPC 與PLC 采用MPI(Multipoint Interface)。變頻器作為執(zhí)行層，將PLC 下達的指令執(zhí)行，實現(xiàn)對電機的控制。2 變頻器數(shù)據(jù)通訊的實現(xiàn)2.1 參數(shù)設置在進行設備通訊之前，必須對變頻器的相關參數(shù)進行設置，首先在A7NP 卡上設置網(wǎng)絡節(jié)點地址，必須要與STEP 7 硬件組態(tài)中設置的地址完全一致，這個設置主要通過A7NP 上SW3,SW1 兩個旋鈕開關來調節(jié)的，另外其他主要參數(shù)設置如表1 所示，它們是在FR-A740的操作面板設置的。2.2 PROFIBUS 通訊協(xié)議對于調速驅動裝置，根據(jù)變速驅動行規(guī)，在周期型通道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)結構被定義為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象PP0(Parameter Process Object) [2]。這個通道經(jīng)常被稱為標準通道，其中包含有用的用戶數(shù)據(jù)。可用的數(shù)據(jù)結構分為兩個部分且能用報文分別傳送:過程通道PZD 部分、參數(shù)通道PKW 部分，具體的協(xié)議報文結構如圖2 所示。變速驅動行規(guī)對PPO 的結構、長度作了更具體的規(guī)定，常用的參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象PPO一共有5 種類型，按照可用數(shù)據(jù)有無參數(shù)通道及過程通道的數(shù)據(jù)字的多少來劃分:(1)可用數(shù)據(jù)有數(shù)據(jù)區(qū)而無參數(shù)區(qū)，有兩字或六個字的過程數(shù)據(jù)，如PPO3 和PP04。(2)可用數(shù)據(jù)有參數(shù)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)，且有兩個字、六個字或是個字的過程數(shù)據(jù)，如PPO1、PPO2、PPO5。常用的PPO 類型如表2 所示。選用那種類型的PP0，取決于在硬件組態(tài)中的設置。過程數(shù)據(jù)在傳動系統(tǒng)中總是以最高優(yōu)先級進行傳送和處理，它主要傳送傳動裝置的狀態(tài)信息和控制信息。參數(shù)數(shù)據(jù)運行存取傳動系統(tǒng)的所有參數(shù)。因而，它能夠在不影響過程數(shù)據(jù)傳輸性能的情況下，從上一級系統(tǒng)調用參數(shù)值、診斷值、故障信號等。 PKW 區(qū)說明參數(shù)數(shù)值(PKW)的數(shù)據(jù)接口處理方式。PKW 接口并非物理意義的接口，而是一種通訊機理。這一機理確定了參數(shù)在兩個通訊伙伴之間(如PLC 和變頻器之間)的傳輸方式。PKW 參數(shù)區(qū)一般包含4 個字。前兩個字(PKE 和IND)的信息是關于主站請求任務(任務識別標記ID)和從站應答響應(應答識別標記ID)的報文。PKW 的后兩個字(PWE1和PWE2)用來讀寫具體的參數(shù)數(shù)值。PKW 參數(shù)通道的第一個字是參數(shù)標識符PKE。位0 到10(PNU)包括所請求的參數(shù)號，它決定所要執(zhí)行的參數(shù)讀寫任務訪問的是數(shù)組參數(shù)中的哪一個元素。位11(SPM)是用來參數(shù)變更報告的觸發(fā)位。位12 到位15(AK)包括任務標識ID 和應答標識ID. PKW 參數(shù)通道的第二個字變址IND 的位12 到15 位是參數(shù)號PNU 的擴展頁號，它和參數(shù)標識符基本參數(shù)號PNU 共同產(chǎn)生完整的傳動裝置參數(shù)號。變址IND 的0 到7 位為帶數(shù)組的參數(shù)尋址提供數(shù)組下標，決定訪問數(shù)組參數(shù)的哪一個元素。第三和第四字為參數(shù)數(shù)值(PWE)。參數(shù)值總是以雙字來傳送，在PPO 報文中，一次只能傳送一個參數(shù)值，由PWE1(高位字)和PWE2(低位字)共同組成一個32 位參數(shù)數(shù)值。當用PWE2 傳送一個16 位參數(shù)值，必須在DP 主站中設置高位字PWE1 為零。利用PKW 參數(shù)通道修改驅動裝置參數(shù)必須遵守以下規(guī)則:(1)一個任務或一個應答僅能涉及一個參數(shù)。(2)主站必須重復地發(fā)送任務報文直到從從站那里得到相應的應答報文。主站通過對應答識別ID、參數(shù)號、變址下標和參數(shù)值的處理識別任務的應答。(3)完成的任務必須送出一個報文，對于應答也一樣。(4)在應答報文中重復的實際值總是當前的最新值。(5)如果在周期工作中不需要PKW 參數(shù)通道的信息而只需要PZD 過程通道的信息，則任務ID 被發(fā)布為“無任務(用0 表示)”。過程通道PZD 區(qū)是為監(jiān)測和控制調速驅動裝置而設計的，在DP 主站和從站中收到的PZD 報文總是以最高的優(yōu)先級處理，即處理PZD 過程通道的優(yōu)先級高于處理參數(shù)通道PKW的優(yōu)先級，而且PZD 過程通道總是傳送調速驅動裝置上當前最新的有效數(shù)據(jù)。通常DP 主站給傳動裝置的任務報文中，第一個PZD 字為控制字，第二個字為主設定值;傳動裝置給DP 主站的響應報文中，第一個PZD 字為狀態(tài)字，第二個字為主實際值。本文中FR-A740 采用PP03 的數(shù)據(jù)傳輸結構，即使用過程通道(PZD)控制和監(jiān)測變頻器的工作，而沒有使用參數(shù)通道(PKW)修改變頻器的內部參數(shù)。PP03 的數(shù)據(jù)結構如表3所示: 回答者：網(wǎng)友

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