機械循環(huán)球式轉向器把傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿直接的嚙合傳動改為滾珠的滾動傳動，具有較高的機械傳動效率，因而操縱輕便、靈活，減輕了駕駛員的疲勞。 機械循環(huán)球式轉向器足夠的剛度保證了汽車高速行駛的穩(wěn)定性，而理想的嚙合特性保證了汽車轉向的平穩(wěn)。機械循環(huán)球式轉向器結構簡單，調整方便，使用安全可靠。 機械循環(huán)球式轉向器的結構如圖所示，主要由上蓋轉向螺桿、轉向螺母、殼體、下蓋、搖臂軸、側蓋等主要零件組成。
當往左或往右轉動轉向螺桿(轉動轉向盤)時，通過鋼球的循環(huán)滾動使轉向螺母沿軸線往復移動.轉向螺母齒條與搖臂軸扇齒的嚙合，使搖臂軸沿軸線往復擺動，借以達到改變力的傳遞方向和所要求的傳動比，并通過傳動裝置操縱轉向輪轉向。 轉向螺桿、螺母總成安裝在殼體上下兩端軸線I，并由上蓋、下蓋及兩個推力向心平面球軸承支承。 轉向螺母下端切制成齒距相等的齒條，它與搖臂軸的偏心變厚齒相嚙合，搖臂軸的軸頸支承在殼體與側蓋的襯套中。 為了充分利用搖臂軸最大轉角并保護零件不損壞，在搖臂軸兩側的殼體內腔有定位凸臺，以限制搖臂軸的最大轉角。 安裝在螺桿螺母總成上的推力向心平面球軸承的預緊力可通過增加或減少上蓋處調整墊片進行調整。轉向螺母齒條與搖臂軸扇齒的嚙合可通過搖臂軸尾部的調整螺釘的進退使其在中間位置為無隙嚙合。 機械循環(huán)球式轉向器通過螺桿上的鋸齒形花鍵與轉向操縱機構的萬向節(jié)叉相連接，轉向盤與轉向器之間有兩個十字軸萬向節(jié)(和機械指銷式轉向器的轉向裝置相似)，可使拆裝方便。
動力轉向器是用于工程車輛的，用于汽車的叫助力轉向器（以前也叫動力轉向器）。助力轉向器分為液壓助力、電動助力兩種。液壓助力轉向器由齒輪、齒條、油缸等部分組成（小車），或者由齒扇齒輪幅、鋼球、油缸等組成（大車）。電動助力轉向器由轉向機械結構、助力馬達、扭矩傳感器等組成；液壓轉向系統(tǒng)由轉向器、轉向助力泵、球頭拉桿機構等組成；電動助力轉向系統(tǒng)由轉向器、ECU控制器兩部分組成。
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