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三菱伺服驅(qū)動器使用手冊

三菱伺服驅(qū)動器分為二部分;一部分為MR-J3-CV30K4(輸入部分) 另一部分為MR-J3-DU-22KA4(輸出部分)
提問者:網(wǎng)友 2017-09-11
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第一個問題:看你是什么被干擾了 有些時候是編碼器反饋信號去其他線有碰觸或靠的比較近,典型的就是反饋信號的地線(GND)與+24V/+12V電源線的GND_24連接起來接地,這樣會有干擾的,第二就是 加裝磁環(huán),或者在驅(qū)動器內(nèi)部基層軟件里修改PI參數(shù)等等。我QQ 42325993 有問題大家可以討論討論 我是做伺服的 第二個問題:觀察這個出入是有規(guī)律的還是無規(guī)律的,有規(guī)律的話 可能是PLC發(fā)出的脈沖邏輯形式是脈沖加方向的,改為雙脈沖,這個情況就是在出入只有1-5個脈沖點數(shù)的時間才可能會是。還有救是查查CN1的連接線是否做好。無規(guī)律的話 而且次數(shù)比較頻繁 一般可能是編碼器壞了,如有新的馬達可以換一下 試試
回答者:網(wǎng)友
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