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伺服電機(jī)與減速機(jī)分別怎么選取
伺服電機(jī)的選取 需要 求的參數(shù)公式怎么計(jì)算(通過哪幾個(gè)參數(shù)確定電機(jī)型號(hào))減速機(jī)也是一樣怎么弄,越簡(jiǎn)潔越好!
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-07-22
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伺服電機(jī)選型:轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)轉(zhuǎn)矩(根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度,通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算)一般都要留有一定余量,即安全系數(shù)。通過此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。減速機(jī)選型:減速比(根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開方來最終確定)額定承載扭矩(最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩,與減速機(jī)壽命有關(guān))精度(根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅┌惭b配合尺寸(負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定)上述便是如何選伺服電機(jī)和減速機(jī)的一般要確定的參數(shù)。希望幫助到你。
回答者:網(wǎng)友
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