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四軸飛行器需要哪些單片機知識

四軸飛行器 的控制需要單片機哪些知識為基礎 不要相關的知識 希望不要答非所問 先謝謝啦 材料是買的 但電路部分 編程與單片機這部分是我自己動手 請求指導
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-02
最佳回答
我也是剛開始玩四軸的新手，打算自己DIY，剛浸淫此道2個月，做一個最簡單的四軸需要了解單片機與三軸加速度，超聲波測高等外圍部件的數(shù)據(jù)讀取，接受，同時根據(jù)得到的數(shù)據(jù)設計算法，控制電調(diào)，間接控制無刷電機的轉(zhuǎn)速，不斷的調(diào)整飛行姿態(tài)，達到自穩(wěn)，至于遙控接收方面的，買個2.4G的遙控器，一個接收頭，這個東西太復雜了，暫時不要想去自己做了。單片機推薦使用AVR的，因為現(xiàn)在的四軸飛行器很多都是基于AVR的源碼開源，隨時可以從網(wǎng)上找到，自己可以下下來看看，修改，如果你需要的話，我這里有arduplane的源碼，可以發(fā)你郵箱里，我現(xiàn)在也在找四軸DIY電路圖呢，至今找不到合適的
回答者：網(wǎng)友
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