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2018-08-09
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1.1 少齒差
行星齒輪
傳動(dòng)原理 少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星齒輪傳動(dòng)中的一種。由 一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副.它采用的是漸開(kāi)線(xiàn)齒形,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,簡(jiǎn)稱(chēng)為 少齒差傳動(dòng)。一般所講的少齒差行星齒輪傳動(dòng)是專(zhuān)指漸 開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)而言的。漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒 輪傳動(dòng)以其適用于一切功率 、速度范圍和一切T作條件,受到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注.成為世界各國(guó)在機(jī)械傳動(dòng) 方面的重點(diǎn)研究方向之一。 1.1 2少齒差傳動(dòng) 1.2 行星齒輪傳動(dòng)是動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)的一種主要方式,其最基本的形式 是2K—H型(即兩個(gè)中心輪 a,b和 個(gè)轉(zhuǎn)臂 H),如圖 l所示,傳動(dòng)比為 iaH=1+Zh/Zn. 它演變出兩種典型的少齒差行星齒輪傳動(dòng)形式 .如 圖 2所示:K—H—V行星齒輪傳動(dòng)如圖 2(a)所示 .基本構(gòu)件為中心輪 b、轉(zhuǎn)臂H和構(gòu)件V,當(dāng)中心輪 b固定,轉(zhuǎn)臂H主動(dòng),構(gòu)件V從動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比為iHg= - Zg/(Zb-Zg).。把構(gòu)件V 固定.轉(zhuǎn)臂H主動(dòng),中心輪 b輸出.如圖2(b)所示,其傳動(dòng)比iHb=Zb/(Zb-Zg)。為少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)是一個(gè)由平面四連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合齒輪副組成的齒輪連桿機(jī) 構(gòu)。通過(guò)對(duì)不同構(gòu)件作不同限制,可以設(shè)計(jì)出多種少齒差行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。 1.1.3 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 少齒差行星齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn): (I)加工方便、制 造成本較低 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是用普通的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪刀具和齒輪機(jī)床就可以加工齒輪,不需要特殊的刀具與專(zhuān)用設(shè)備,材料也可采用普通齒輪材料料 。 (2)傳動(dòng)比范圍大,單級(jí)傳動(dòng)比為 10~1000以上 。 (3)結(jié)構(gòu)形式多樣,應(yīng)用范圍廣,由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線(xiàn)上,也 可以不在同一軸線(xiàn)上,所以能適應(yīng)各種機(jī)械的需要 。 (4) 結(jié)構(gòu)緊湊 、體積小、重量輕 ,由于采用內(nèi)嚙合行星傳動(dòng),所以結(jié)構(gòu)緊湊;當(dāng)傳動(dòng)比相等時(shí),與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少 1/3~2/3。 (5)效率高。 當(dāng)傳動(dòng)比為 10~200時(shí),效率為 80%~94%。效率隨著傳動(dòng)比的增加而降低。 (6)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、承載能力大,由于是內(nèi)嚙合傳動(dòng).兩嚙合輪齒一為凹齒 、一為凸齒兩齒的曲率中心在同一方向.曲率半徑義接近相等,因此接觸面積大,使輪齒的接觸強(qiáng)度大為提高,又采用短齒制.輪 齒的彎曲強(qiáng)度也提高了。此外,少齒差傳動(dòng)時(shí),不是一對(duì) 輪齒嚙合,而是 3-9對(duì)輪齒同時(shí)接觸受力.所以
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