上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負載角》及文《HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負載關系》的圖中轉(zhuǎn)矩,如增加負載,δ也增加,至π/2時為其值。以上細分步進驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段。此時,永久磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通,并且磁極上有很多的齒,容易產(chǎn)生高次諧波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細分步進驅(qū)動,降低振動的要點如下:第細分步進越是在低速運行時效果越好。
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