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液力變矩、動(dòng)力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動(dòng)等組成的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)（小型輪胎式裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)），液壓操縱，鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向，反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的工作裝置。?

3.2?工作原理?裝載機(jī)的工作原理：?

輪式裝載機(jī)的基本原理是由動(dòng)力機(jī)（機(jī)）帶動(dòng)若干機(jī)械和液壓裝置進(jìn)行行駛和作業(yè)，其終目的是實(shí)現(xiàn)作業(yè)。??

行駛：機(jī)?→?變矩器、變速箱??→??驅(qū)動(dòng)橋（含輪輞、輪胎）?作業(yè)：機(jī)?→?工作泵??→??動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸??→??鏟斗?

輪式裝載機(jī)整機(jī)主要有動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、車(chē)架、操作系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室、覆蓋件、空調(diào)系統(tǒng)等構(gòu)成。?

3.2.1?動(dòng)力系統(tǒng)?

裝載機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)由動(dòng)力源機(jī)以及保證機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的附屬系統(tǒng)組成，主要包括機(jī)、燃油箱、油門(mén)操縱總成、冷卻系統(tǒng)、燃油管路等。機(jī)通過(guò)雙變驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)完成正常的行走功能；通過(guò)驅(qū)動(dòng)工作液壓系統(tǒng)帶動(dòng)工作裝置完成鏟運(yùn)、提升、翻斗等工作動(dòng)作；通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，偏轉(zhuǎn)車(chē)架，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。?

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3.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)?

????傳動(dòng)系統(tǒng)由變矩器、變速箱、傳動(dòng)軸、前、后驅(qū)動(dòng)橋和車(chē)輪等組成。通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速，裝載機(jī)就可以根據(jù)道路狀況和阻力大小自動(dòng)變更速度和牽力，以適應(yīng)不斷變化的各種工況。掛檔后，從起步到該檔的大速度之間可以自動(dòng)無(wú)級(jí)變速，起步平穩(wěn)，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障礙，無(wú)須換檔而能夠自動(dòng)減速增大牽引力并以任意小的速度行駛，越過(guò)障礙。外阻力減小后，又能很快地自動(dòng)增速以提高作業(yè)率。當(dāng)鏟削物料時(shí)，能以較大的速度切入料堆并隨著阻力增大而自動(dòng)減速提高輪邊牽引力以保證切入。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)液力變矩器傳遞給變速箱，經(jīng)過(guò)變速箱的變速將特定轉(zhuǎn)速通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)前后橋和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到以一定速度行走的功能。

變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。柳工ZL50C型變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動(dòng)力換擋變速箱組成。?該變速箱有一個(gè)前進(jìn)、一個(gè)后退兩個(gè)行星排，加上一個(gè)直接擋（II擋），共兩前進(jìn)、一后退三個(gè)擋。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擋位少，完全實(shí)現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個(gè)渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。